11 Kategori pembagian gerakan Grasp (1) 1. G1, pickup grasp, yang terdiri dari tiga kasus yaitu kasus A, B, dan C. 2. G1A, dipakai untuk semua objek yang secara mudah dipegang, dikerjakan dengan cara menutup jari/menghimpitkan kedua jari. 3. G1B, dipakai bila objek yang dipegang sangat kecil atau objek yang sangat pipih yang terletak sejajar/sebidang dengan permukaan meja.