حيث: T = عزم الدوران (Nm) F = القوة (N) r = نصف قطر بكرة القيادة (m) n = كفاءة نظام حزام القيادة (كنسبة عشرية، وليس نسبة مئوية) القوة المؤثرة على البكرة تساوي التوتر في الحزام، والذي يتم إنشاؤه بواسطة مجموع الأحمال على البكرة المدفوعة والبكرة الدافعة. نصف قطر بكرة القيادة هو نصف قطر البكرة التي يتم تشغيلها بواسطة الحزام.